自动驾驶技术(1)--控制工程篇概述
时间:2020-04-27 19:46

  来源:智车科技摘要:自动驾驶的级别从L1到L5(SAE),清晰而直观,是大家讨论自动驾驶行业的一个基准。但是,它也很容易人。让人以为自动驾驶的技术会一级一级获得突破,......

  深度学习-84:自动驾驶技术(L0-L5级别)CSDN专栏: 机器学习amp;amp;amp;深度学习(理论/实践)人工智能在驾驶领域的应用最为深入。通过依靠人工智能、视觉计算、雷达...博文来自:智能多

  本文纯属了解下,常见的控制算法,了解皮毛,常见的方法罗列如下PID,比例积分微分,本科学控制的同学肯定比较熟悉,自...博文来自:heroacool的专栏

  最近正在研读工信出版社的《第一本无人驾驶技术书》,这里做一下笔记。自动驾驶系统主要由三部分组成,算法端,用户操作系统和云端。这一章简单学习算法端。简单说来就是从传感器的原始数据中提取出来有意义的信息,...博文来自:weixin_43412680的博客

  来源:AI前线自动驾驶技术在过去的一年里发展十分迅速,无论控制系统的升级还是高清地图的泛用,无不在推动自动驾驶的落地。再加上开源框架的进一步成熟,V2X 的落地实践,传感......博文来自:人工智能学家

  【声明:版权所有,欢迎转载,请勿用于商业用途。联系信箱:】对于计算机系的同学来说,关于自动驾驶这块最难以理解的部分就是自动控制算法这块。虽然在大学的时候,自己也选...博文来自:平凡的程序员

  【声明:版权所有,欢迎转载,请勿用于商业用途。联系信箱:】虽然目前市场上无人驾驶概念很火,但是真正能够落地的很少。虽然根据SAE的标准,自动驾驶有6个级别,但是目...博文来自:平凡的程序员

  从算法上解读自动驾驶是如何实现的?科技新闻小鹏汽车2016-03-28 10:42分享3评论[摘要]车辆径规划问题中网模型、径规划算法和交通信息的智能预测为关键点。由于驾驶员的驾驶工作繁重,同时...博文来自:的专栏

  用4级或5级来定义自动驾驶很难有一个明确的标准,自动驾驶也不应该搞得很复杂。自动驾驶实际包含三个问题:一是我在哪?二是我要去哪?三是如何去?能完整解决这三个问题就是真正的自动驾驶。所以特斯拉升级后的8...博文来自:roslei的博客

  上节介绍了使用PID控制器控制车辆,PID控制器的优点是实现简单,处理速度快,但是缺点是不能处理有延迟的系统。本章介绍的MPC(modle predictive control)控制器能够很好的解决延...博文来自:m0_37862527的博客

  目录1、线、总结本文转自微信号:Apollo开发者社区原创: 阿波君 Apollo开发者社区 昨天Apollo自动驾驶课程马上进入尾声,在无人驾驶技术控制篇(上)中,...博文来自:10点43的博客

  “ 无论人生上到哪一层台阶, 阶下有人在仰望你, ......博文来自:I-am-Unique

  来源:知乎概要:本文详细介绍了自动驾驶汽车的硬件和软件,以及所需要做的准备工作,每个研发者或者准备投身于无人驾驶领域的人都应该好好看一下。全球有数不清的公司在忙着研发自动驾驶汽车,他们的产品也千奇百怪...博文来自:人工智能学家

  无人车的技术线实际早已确定,那就是轮式机器人的技术线年的DARPA大赛到谷歌福特百度的无人车,超过十年的验证,轮式机器人技术完全适用于无人车。目前所有无人车基础算法的研究都源自机...博文来自:roslei的博客

  目录1、简介2、控制流程3、PID控制4、PID优劣对比本文转自微信号:Apollo开发者社区原创: 阿波君 Apollo开发者社区 9月26日上周我们发布了无人驾驶技术的规划篇,车辆基于高精地图...博文来自:10点43的博客

  之前读了一些相关的博文和技术类文章,今天来做个大汇总~~ 自动驾驶涉及到的技术:从大方面来说包括硬件和软件 《一》、首先我们来说硬件,有篇论文Development of Steering Cont...博文来自:女王の专属领地

  从ADAS到自动驾驶(一):自动驾驶的发展及分级从今天起,我将根据自己所接触的ADAS和无人驾驶技术,来写一写无人驾驶的基本知识,主要是帮助自己总结,还有是自己做了一些工作,这里就当做是用来保存的笔记...博文来自:liaojiacai的博客

  智能汽车与一般所说的自动驾驶有所不同,它指的是利用多种传感器和智能公技术实现的汽车自动驾驶。智能汽车首先有一套信息资料库,存有全国高速公、普通公、城市道以及各种服务设施(餐饮、旅馆、加油站...博文来自:roslei的博客

  作者:李力耘,刘少山责编:何永灿,欢迎人工智能领域技术、约稿、给文章纠错,请发送邮件至本文为《程序员》原创文章,未经允许不得转载,更多精彩文章请订阅《程序员》无人车作为一...博文来自:CSDN 人工智能

  ▌汽车智能化发展汽车智能化技术在减少交通事故、缓解交通拥堵、提高道及车辆利用率等方面具有巨大潜能,已成为众多企业的竞争热点。我国发布的《中国制造2025》中明确指出将......博文来自:机器学习算法与Python学习

  本文来自AI新量子位(QbitAI)机器学习算法已经被广泛应用于自动驾驶各种解决方案,电控单元中的传感器数据处理大大提高了机器学习的利用率,也有一些潜在的应用,比如利用不同外部和内部的传感器的数据...博文来自:weixin_34010949的博客

  自动驾驶技术涉及的传感器主要包括视觉类摄像机(包括单目、双目立体视觉、全景视觉及红外相机)和雷达类测距传感器(激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等),如图1所示。这些传感器目前都可以...博文来自:BIT20091643的博客

  自动驾驶四大核心技术,分别是、精确定位、径规划、线控执行。是其中被研究最多的部分,不过基于视觉的是无法满足无人驾驶要求的。主要包括三个方面,面、静态物体和动态物体。...博文来自:roslei的博客

  本文由 S先生(号:TheMisterS)授权转载,作者:S先生左脑 “我不是针对谁,只是在座现在所有做 C端智能助理的都是坑。” - S先生对群嘲做一个限定现在:在”API困境”被...博文来自:qunnie_yi的博客

  大学四年,看课本是不可能一直看课本的了,对于学习,特别是自学,善于搜索网上的一些资源来辅助,还常有必要的,下面我就把这几年私藏的各种资源,网站贡献出来给你们。主要有:搜索、实用工具、在线视频...博文来自:帅地

  今年,我也32了 ,为了不给大家,咨询了猎头、圈内好友,以及年过35岁的几位老程序员……舍了老脸去揭人家伤疤……希望能给大家以帮助,记得帮我点赞哦。目录:你以为的人生 一次又一次的 猎头界的真...博文来自:启舰

  相信大家时不时听到程序员猝死的消息,但是基本上听不到产品经理猝死的消息,这是为什么呢?我们先百度搜一下:程序员猝死,出现将近700多万条搜索结果:搜索一下:产品经理猝死,只有400万条的搜索结果,从搜...博文来自:曹银飞的专栏