无人驾驶:相关技术已经成熟
时间:2020-03-03 17:11

  24日股指在出现深幅调整后反弹,创业板依然强势。在板块方面我们注意到无人驾驶板块涨幅较为居前。整个板块全天上涨30.77点,涨幅为4.03%。最终板块报收于794.56点。从形态上看K线日均线形成多头上攻的态势,各条均线也呈现多头排列。并且MACD的多头离散程度也在逐渐扩大。

  随着汽车智能化、电子化的推进,无人驾驶已经是未来汽车发展的必然趋势,智能汽车(ADAS)和车联网(V2X)分别是实现无人驾驶的内部和外部要求,而5G技术即成为车联网中的关键制衡。2019年已经成为5G商用元年。2020年以来5G技术已经开始规模商用。5G催化下,无人驾驶产业发展有望提速。

  无人驾驶需要、决策、执行三个层面的几十种零部件高效、稳定地配合工作才能完成。模块主要产品有摄像头、激光雷达、毫米波雷达、高精度地图。无人驾驶汽车的先决条件是形成智能汽车。ADAS技术即通过车内硬件智能实现部分辅助驾驶功能,是无人驾驶的早期技术,需要在车体本身做传感器加装和算法改进,智能汽车细化品类繁多,装载的系统主要有,监测、预警、主动安全等系统。目前智能汽车(ADAS)全球渗透率在10%左右,国内渗透率在2%到5%。据测算国内市场空间约千亿。

  根据、决策、执行的基本框架无人驾驶产业链主要由OEM厂商、ADAS厂商、毫米波雷达、电子转向、电子制动等厂商构成。

  (1)层基于各类传感器完成对车内外的。模块主要产品有摄像头、激光雷达、毫米波雷达、高精度地图。

  (2)决策层就是通过反映回来的信息,建立相应的模型,通过分析,制定出最适合的控制策略,代替人类进行驾驶。这个部分的任务类似于下达命令,即告诉车辆如何驾驶,比如保持车道,保持车距,避开障碍物等。

  (3)执行层主要由电子制动、电子驱动以及电子转向三个部分构成。除以电机为核心的驱动外,电子转向和电子制动核心部件是电动助力转向系统(EPS)和智能汽车刹车系统(IBS),目前均为中高端汽车的标配。

  目前国内参与无人驾驶层的各公司已完成了最初期的积累,产品即将进入批量供应阶段;而参与到执行层各公司的部分产品已实现量产。